Freír la carne picada con la cebolla picada en aceite vegetal caliente durante 5 minutos, luego agregar el ajo, el jugo de tomate y cocinar a fuego lento durante otros 10 minutos. Añade sal, pimienta y mezcla bien.
Rellenar los canelones con la carne picada, colocar los tubos con el relleno en una bandeja de horno, colocar encima la carne picada restante (si hay), pincelar con mantequilla derretida, espolvorear con queso y tapar con papel aluminio.
Hornear en horno precalentado a 200ºC durante 25 minutos.
Servir el plato caliente.