Preparar la marinada. En un recipiente hondo, mezcle la salsa de soja, el azúcar, el almidón, la pimienta negra y una pizca de sal. Exprime dos dientes de ajo en la marinada y mezcla todo.
Cortar las falanges afiladas de las alas, cortar las alas por la mitad a la altura de la articulación y colocarlas en la marinada. Déjalos marinar durante 10-15 minutos.
Engrase una fuente para horno con aceite vegetal y coloque las alitas dentro.
Coloque las alitas en el horno para hornearlas durante 20 a 30 minutos hasta que estén bien cocidas y doradas.
Espolvoree las alitas terminadas con semillas de sésamo y vierta sobre ellas salsa teriyaki.