Den Zucker schmelzen. Stellen Sie einen Topf oder eine Schöpfkelle mit dickem Boden auf mittlere Hitze. Geben Sie den Zucker in die Pfanne und beginnen Sie, den Zucker mit einem Löffel umzurühren, wenn sich nach ein paar Minuten an den Rändern der Pfanne Flüssigkeit bildet. Oder Sie bewegen die Schöpfkelle in sanften kreisenden Bewegungen, um möglichst viel ungeschmolzenen Zucker aufzufangen. Den gesamten Zucker bernsteinfarben schmelzen und den Topf vom Herd nehmen.
Milch hinzufügen. Die Milch unter ständigem Rühren vorsichtig in den geschmolzenen Zucker gießen. Wenn sich Karamellklumpen bilden, stellen Sie den Topf wieder auf mittlere Hitze und rühren Sie die Mischung weiter, bis die Klumpen vollständig aufgelöst sind, ohne sie zum Kochen zu bringen. Vanille und eine Prise Salz hinzufügen und erneut umrühren.
Butter zum Karamell geben, den Topf vom Herd nehmen und nochmals gut verrühren. Beim Abkühlen dickt das Karamell etwas nach, geben Sie es daher sofort aus der Schöpfkelle in ein geeignetes Gefäß. Das fertige Karamell bewahren Sie am besten in einem Glas im Kühlschrank auf.