In einem Topf geeigneter Größe 1 Tasse Wasser zum Kochen bringen, den Couscous hinzufügen und fest mit einem Deckel abdecken. Vom Herd nehmen und etwa 5 Minuten ruhen lassen.
In einer großen, tiefen Schüssel gehackte Tomaten, Petersilie, Minze, Zitronensaft, Olivenöl und ¼ Teelöffel Salz vermengen. Den aromatisierten Couscous mit der entstandenen Gemüsemischung vermischen.
In einer separaten Schüssel ungesüßten Joghurt, Minze, Zitronensaft und zerdrückten Knoblauch vermischen. Mit ½ Teelöffel Pfeffer und ¼ Teelöffel Salz würzen und gründlich vermischen.
Fetten Sie den vorgeheizten Grill mit Pflanzenöl oder einem anderen Öl ein. Legen Sie die Lammsteaks auf den gefetteten Grillrost und braten Sie sie auf jeder Seite etwa 2–3 Minuten lang.