Den Teig zubereiten. Zucker und Eier vermischen, gut verrühren. Milch und geschmolzene Butter hinzugießen. Salz hinzufügen und glatt rühren. Mehl, Backpulver und Kakaopulver portionsweise hinzufügen. Alle Zutaten gründlich vermischen, bis ein dicker, klebriger Teig entsteht.
Waffeln backen. Das Waffeleisen erhitzen und mit Pflanzenöl einfetten. Geben Sie den Teig in das Waffeleisen und backen Sie die Waffeln etwa 3 Minuten lang. Achten Sie darauf, dass sie nicht anbrennen.
Bereiten Sie die Glasur vor. Schmelzen Sie die Schokolade und die Milch im Wasserbad oder in der Mikrowelle unter gründlichem Rühren, bis eine dicke Konsistenz entsteht. Den entstandenen Belag über die Waffeln gießen.